CANopen Özellikler |
|
Haberleşme Profili |
CiA 301 |
Cihaz Tipi |
CANopen, CiA DS406 |
Kimlik (Node ID) |
1 ile 127 arası LSS ya da SDO ile ayarlanabilir
Default Node ID:1 |
Baud Rate |
10 kBit/s, 20 kBit/s, 50 kBit/s, 100 kBit/s, 125 kBit/s, 250 kBit/s, 500 kBit/s, 800 kBit/s, 1 Mbit/s |
PDO Veri Hızı (Data Rate) |
100 ms |
Hata Kontrol |
Heartbeat, Emergency Message |
PDO |
3 Tx PDO |
PDO Modları |
Event/Time triggered, Synch/Asynch |
SDO |
1 server |
Pozisyon Bilgisi |
Nesne Sözlüğü (Object Dictionary) 0x6020 |
Sonlandırma Direnci |
Opsiyonel |